尊敬的各位领导、专家、同仁们：
大家好！
我是三维汉界机器（山东）股份有限公司的杨坤。非常荣幸能在这次河南化工行业智能制造推进工作会议上，与大家分享我们公司在智能转运装备领域的探索与实践，特别是我们如何通过智能装备重构石化仓储物流的生产模式，使其实现从高危到高效的转变。

一、政策引领，智能制造成为行业升级主攻方向
近年来，国家高度重视智能制造的发展。习近平总书记明确指出，要以智能制造为主攻方向，推动产业技术变革和优化升级，实现制造业产业模式和企业形态的根本性转变。
在“十四五”发展规划中，深入实施智能制造工程，推动装备数字化，开展智能制造试点示范专项行动，完善国家智能制造标准体系，已经成为推动行业升级的重要举措。
特别是在石化行业，通过智能工厂、智慧车间、智慧园区的试点和示范，促进数字经济和实体经济的深度融合，让数字化转型成为改造提升传统石化产业的重要支点，推动石化产业向高端化、智能化、绿色化方向发展。然而，在石化行业仓储物流环节，依然存在存在着一个痛点。就是危！
然而，我们不得不面对的现实是，石化行业仓储物流在物料的转运环节，仍然大量采用人工或半人工的方式进行。我们认为，将存在两种状态的危
第一，危险之危，在石化，物料转运过程中与人员的接触造成的健康风险；人员操作失误可能引发的生命危险。
第二，危机之危，随着中国适龄劳动力人口的减少和人工成本的激增，化工仓储行业正面临“冰火两重天”的变革。依靠人工的低端仓储模式将加速淘汰，而智能化、专业化的仓库物流体系将崛起。化工仓储物流行业将面临无人可用的危机！

针对这一行业的痛点，三维汉界机器（山东）股份有限公司提出了智能转运装备重构生产模式的解决方案！、
我们成立于1996年，是高新技术企业、山东省瞪羚企业、山东省专精特新中小企业，拥有4座现代化厂房和独立科研楼，授权发明专利21项，实用新型专利34项，软件著作权10项。我们与天津大学共建了工业智能机器人研究院，以“利用智能装备破解多种场景物料转运难题，以技术创新践行双碳战略”为使命，坚持“研发引领，技术前突”的战略规划。通过智能化建设与改造同步的方式，推动石化行业在仓储物流环节实现绿色、安全、高效发展，助力国家双碳目标实现。为实现些使命与规划，我们做了充分的准备，有以下核心优势。1. 自主研发，掌握核心技术
我们的研发团队拥有国家“杰青”2人，博士10余人，掌握着智能转运装备的核心技术，可实现100%国产化。我们提供“称重-包装-输送-仓储-装车”等转运环节全链路的解决方案，为石化行业仓储物流环节提供一站式服务。

我们的智能转运装备解决方案支持定制化改造，兼容老旧产线升级，满足不同客户需求。设备整个运行过程全自动控制，无需人工参与，具有高度灵活、兼具安全性和高效性的特点，能够重构石化行业仓储物流的生产模式。下面我为大家分享几套核心设备，说明如何对仓储物流进行的重构。
包装是我们涉及到的智能转运的第一个环节，我们有小包和吨袋包装两种形式，其中小包包装整个运行过程全自动控制，无需人工参与。根据物料特性不同，设备分别采用重力、螺旋、皮带给料称重方式，设备可满足绝大多数袋装物料自动包装要求，速度可达1000包/小时。
我们研制出国内首套具有完全自主知识产权的全自动上袋吨袋包装机，已经获得“首台套全自动吨袋包装设备”认证，转运速度可达60-80T/H，精度±0.2%，全封闭设计，安全且高效。目前广泛的应用于化工行业粉状、颗粒物料的大包转运。包装结束后，将进入下一个环节-输送！
我的输送系统，采用合理的路径引导，实现车间级长距离输送，输送距离达到2000米以上，连续输送，安全高效。
·对于需要存储的场景，通过仓储系统将物料转运，实现以高效生产为目标的无固定垛位仓储系统，完成多种物料同一仓库的动态实时库存管理。
·这里是我们转运的最后一个环节-智能装车系统，实现了无人化装载，车辆无需精确停放，通过激光雷达实现车辆信息的3D重建，自动设计垛型，自动抓取，避障，速度80-100吨/小时，高效，既可以实现吨袋大包的装车，也可以先实现小包的全自动装车。利用以上4种核心设备，针对不同的场景，可以结合处多种智能转运方案。
方案1 针对存储-发货一体的展厅场景，我们采取智能行车，这一种智能行车的宽度可达50米，横跨在车间上方，在车间内不打一个立柱，不设置一个库位的前提下，无需预留行车通道即可实现库存的管理，可以最大限度的提高车间或者仓库的利用率，实现多层次的库存设计，同时具备在线装车功能，装车是可以实现无人化，速度可以达到120吨/小时！高效，安全。可集成装汽车、装火车、入库、出库等多种功能，实现无人化车间，黑灯工厂。

方案2 。对于在线装车的场景，我们通过智能包装设备与智能装车设备的结合，实现了从下料口直到发货车的全闭环运行，我们智能包装设设备它通过自动的上袋，自动称量，自动灌装，自动热合封口直接输送到装车机下，装车抓具将物料袋转运到发货车上，整个过程没有人工的参与，我们的智能转运方案已经实现了称重-包装-输送-装车等转运环节的全闭环将一切的可能产生“危”的因素扼杀在摇篮里，真正实现了有高危到高效的转变。
方案3，针对不需要我们包装设备但是需要仓储和装车的场景
我们期望为石化行业的仓储物流环节构建一条条完整的智能转运生产线，通过重构仓储物流的生产模式，实现无人化与智能化，将所有危机彻底化解，实现高效的转运。这里我们也与部分石化企业建立了合作的关系。
各位领导、专家、同仁们，智能制造是时代发展的必然趋势，也是化工行业转型升级的必由之路。三维汉界机器（山东）股份有限公司愿与各位携手同行，共同开启石化仓储智能化革命的新篇章！
谢谢大家

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